নিউরোডেভেলপমেন্টাল ডিসঅর্ডারগুলির জন্য পিয়ার থেরাপিতে কাঠামোগত থেরাপিউটিক ক্রিয়াকলাপ জড়িত যা নিউরোডেভেলপমেন্টাল চ্যালেঞ্জ যুক্ত শিশুদের তাদের সমবয়সীদের সাথে যোগাযোগ করতে এবং দলগত অংশগ্রহনে সাহায্য করে। প্রাথমিক লক্ষ্য হল একটি সহায়ক এবং বোঝার পরিবেশে সামাজিক, মানসিক এবং আচরণগত বিকাশকে সহজতর করা